摘要：围绕STM32F407设计了符合自由活塞内燃发电机控制需求的电控系统，并匹配设计了对应软件．从样机结构特点、运行特点人手，分析了控制系统具体功能与需求，提出STM32与FPGA联合控制的总体方案，并介绍了处理器单元模块、数据采集模块、驱动模块以及通信模块的硬件设计．提出通过运行速度调整后续控制参数的控制策略并进行仿真，使用软件分层设计思想以及前沿工具STM32CubeMX进行ECU软件开发．最后试验验证了ECU与PC之间串口通信的实现．

摘要：断开式平行杆转向机构是实现装甲车转向时内、外车轮理想转角关系的关键机构．根据断开式平行转向杆系布置，推导出断开式平行杆转向机构数学模型，建立了满足阿克曼转角关系和转向角传动比要求的最优化目标函数，基于Matlab优化工具进行了转向杆系长度最优化，验证了数学模型和优化方法的正确性．

摘要：建立了某轿车白车身有限元模型，通过对比试验和仿真计算的模态结果验证了模型，计算了车身轻量化系数，对车身所有钣金件，基于模态和刚度灵敏度分析结果，制定轻量化方案．结果表明，轻量化方案在保证车身主要性能的同时，有效的减轻了车身重量．

摘要：电控适时四驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用．针对某款车辆的适时四驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模，基于dSPACE＋Carsim工具设计了硬件在环仿真平台，并对典型工况下的适时四驱控制系统进行了仿真研究．结果表明，所设计的适时四驱控制硬件在环仿真系统完全可以满足系统控制策略开发的需要，为下一步控制系统的开发设计奠定了基础．

摘要：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．