摘要：围绕STM32F407设计了符合自由活塞内燃发电机控制需求的电控系统，并匹配设计了对应软件．从样机结构特点、运行特点人手，分析了控制系统具体功能与需求，提出STM32与FPGA联合控制的总体方案，并介绍了处理器单元模块、数据采集模块、驱动模块以及通信模块的硬件设计．提出通过运行速度调整后续控制参数的控制策略并进行仿真，使用软件分层设计思想以及前沿工具STM32CubeMX进行ECU软件开发．最后试验验证了ECU与PC之间串口通信的实现．